Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El trabajo ha sido desarrollado en torno al estudio de modelos matem´aticos de los memristores y sistemas memristivos an´alogos, se presenta una revisi´on de los art´ıculos y textos m´as relevantes que han contribuido al desarrollo del tema desde que el profesor Chua propuso el memristor como el cuarto elemento b´asico de circuitos en 1971, se analizan circuitos que incluyen elementos no lineales tipo memristor

El Manual de Aire Acondicionado, en sus 4 tomos pretende orientar el conocimiento de la aplicación y uso del Aire Acondicionado para las instalaciones térmicas de verano e invierno. Los conceptos físicos elementales se consideran ya adquiridos en la formación técnica del lector. En cuanto a la descripción de los componentes y equipos, se describen conceptualmente, profundizando en aquellos de mayor uso. La información contenida es de suma actualidad, y el análisis de carga térmica de verano está aplicado en relación a las últimas normas y datos de cálculo modificadas por I.R.A.M. ...

Clasificar los distintos sistemas de ajuste de muebles y elementos de carpintería en función de las aplicaciones, las características, las máquinas y los equipos que intervienen. Ejecutar las operaciones de ajuste de los componentes y los accesorios de carpintería y muebles, consiguiendo productos montados, según las especificaciones establecidas. Analizar los procesos de control de calidad del producto final, dejándolo en condiciones de ser embalado. Caracterizar y aplicar las técnicas para realizar el embalaje de elementos protegidos según especificaciones. Identificar las...

En su obra el autor compendia su amplia experiencia como estudiante, profesor, investigador y consultor en el campo de los recursos de agua y suelo y nos ofrece una obra clara, sencilla y sobre todo práctica, en la que se presentan los conceptos teóricos involucrados en el diseño de canales, acompañados de ejemplos y problemas en los que se ofrecen situaciones reales para que el lector de la obra pueda aplicar los conceptos aprendidos. Esta versión recoge las sugerencias, correcciones y adiciones que durante su uso como material didáctico han podido ser detectadas. Además se han hecho...