Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El cambio climático, inducido por la forma en que se utilizan los recursos energéticos, hace necesaria la búsqueda de métodos más racionales para la transformación y utilización de la energía. Por ello se ha recurrido al desarrollo de las denominadas energías renovables, entre las que cabe destacar la obtención de energía mediante paneles fotovoltaicos. Los textos existentes sobre Fotoelectroquímica suelen obviar las bases del comportamiento de los materiales semiconductores y proporcionan escasa información sobre los principios en que se basa el funcionamiento de los...

O le a le Graphene Graphene ose allotrope o kaponi o lo'o i ai se tasi vaega o atoms fa'atulagaina i totonu o se fa'amea fa'amea fa'ameamea fa'apipi'i fa'ame'e meli lua. O le igoa e maua mai le "graphite" ma le suffix -ene, e atagia ai le mea moni o le graphite allotrope o le kaponi o loʻo i ai le tele o fusi faʻalua. Fa'afefea ona E Fa'amanuiaina (I) Malamalamaga, ma fa'amaoniga e uiga i autu nei: Mataupu 1: Graphene Mataupu 2: Bilayer graphene Mataupu 3: Bismuth Mataupu 4: Borophene Mataupu 5: Cadmium arsenide Matā'upu 6: Polymers fa'amalosia e fa'alava-carbon Mataupu 7: Fa'asaienisi...

La obra ofrece al lector una amplia información sobre la instalación de sistemas de cableado estructurado y redes de voz y datos, o instalaciones de tipo B según recoge la Orden CTE/1296/2003, de 14 de mayo, por la que se desarrolla su Reglamento regulador, aprobado por el Real Decreto 401/2003, de 4 de abril (conocida Ley de ICT). Así, el profesional instalador de telecomunicaciones tiene en sus manos una herramienta de consulta que le será de gran utilidad en su actividad diaria dentro del ámbito de la instalación de sistemas de cableado estructurado.

En la actualidad, la simulación es una de las técnicas fundamentales que se utilizan para reducir el riesgo en los procesos de toma de decisiones. El objetivo principal del libro es introducir al lector en el apasionante mundo de la simulación digital de sistemas de eventos discretos, y formarlo en una metodología que es fruto de la experiencia docente e industrial de los autores. El material que se presenta es autocontenido y permite, a partir de los ejemplos prácticos que se presentan, abordar con confianza el modelado, la simulación y el análisis de procesos de fabricación,...