Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El presente libro aborda los principales aspectos a tener en cuenta en las tareas relativas a las actividades de oficina técnica de proyectos, así como a las de gestión de proyectos de ingeniería. Pretende así dotar a ingenieros, estudiantes de últimos cursos de las titulaciones de ingeniería y, en definitiva, a cualquier profesional, estudiante o interesado en estos temas, así como a los que vayan a estar involucrados en la elaboración y ejecución de proyectos técnicos, de herramientas útiles para desempeñar estas funciones de forma adecuada. La estructura de temas plantea una...

La presente colección, que pretende resultar útil tanto a los estudiantes universitarios como al público interesado en el desarrollo del fenómeno histórico- científico, se presenta en conjunto como un panorama general de la Ciencia desde la prehistoria hasta nuestro tiempo, relacionando de manera significativa los avances científicos y tecnológico con el desarrollo social, histórico y cultural de las civilizaciones en que se produjeron. La obra, profusamente ilustrada y acompañada de textos, gráficos, documentos originales, bibliografías y cronologías, ha sido realizada por...

¿Qué es la extinción? El proceso de creación de un organismo que se parece o realmente es una especie extinta se conoce como extinción. Hay algunos enfoques diferentes que uno podría usar mientras lleva a cabo el proceso de extinción. La clonación es el enfoque que ha recibido más atención, aunque la edición del genoma y la reproducción selectiva son otras dos opciones que se han estudiado. Se han utilizado técnicas bastante similares a estas en varios animales en peligro de extinción con el objetivo de aumentar la diversidad genética de esas poblaciones. La clonación es el...

El trabajo ha sido desarrollado en torno al estudio de modelos matem´aticos de los memristores y sistemas memristivos an´alogos, se presenta una revisi´on de los art´ıculos y textos m´as relevantes que han contribuido al desarrollo del tema desde que el profesor Chua propuso el memristor como el cuarto elemento b´asico de circuitos en 1971, se analizan circuitos que incluyen elementos no lineales tipo memristor