Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El presente trabajo pretende contribuir al conocimiento de la dinámica hidrogeoquímica de la Sierra de Gádor, que constituye la fuente de alimentación principal de los acuíferos del Campo de Dalías (Almería). Para ello, se trata de conocer los procesos que controlan la composición química de las aguas desde un punto de vista geoquímico e isotópico. El comportamiento del agua subterránea van a poder ser deducidos gracias a la modelización hidrogeoquímica.

Los generadores son una parte imprescindible de muchos proyectos a la vez que generan unos gastos muy importantes. Este libro te introduce en ellos desde la perspectiva de la gestión. No se trata de hacerte instalador electricista o mecánico, sino de elegir el generador más conveniente para tu proyecto y hacerlo funcionar de una manera lo más económica posible. Aprenderás a mejorar instalaciones existentes, determinar la potencia necesaria, elegir de manera informada entre las distintas opciones disponibles, supervisar los aspectos claves de la instalación y a evitar derroches de...

El objetivo de este libro es exponer de forma práctica la realización de ejercicios prácticos resueltos de Proyectos de Instalación eléctrica de B.T. en Edificación con los módulos CIEBT y VIVI, de la firma dmELECT, destinados al cálculo de instalaciones eléctricas de Baja Tensión y así optimizar el tiempo en el proceso de cálculo de las mismas. Este libro está orientado a todo aquel que desea calcular las instalaciones eléctricas, entre ellos ingenieros, arquitectos, instaladores, estudiantes de carreras técnicas, grado de formación profesional, delineantes. Institutos de...

La determinación y la evaluación de amenazas sienta las bases esenciales para la selección, el diseño y la aplicación de medidas de seguridad física nuclear. En el caso de los materiales nucleares y otros materiales radiactivos sometidos a control reglamentario, así como de las instalaciones y actividades conexas, los resultados de esta determinación y evaluación se expresan como una amenaza base de diseño o una declaración de amenaza representativa en la que se describen las intenciones y capacidades de los posibles adversarios frente a las que se han de proteger los materiales y...