Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

Tras el éxito de la sección Banco de Circuitos en mi sitio y colecciones agotadas de "Circuitos e Informaciones" y "Circuitos y Soluciones", llevo a mis lectores una colección de circuitos seleccionados de mi enorme colección de documentos técnicos y libros. Durante toda mi vida he recogido casi todas las revistas técnicas de electrónica extranjeras, de Estados Unidos, Francia, España, Italia, Alemania, Argentina y Japón incluso, que poseen un gran acervo técnico. Los circuitos principales de estas publicaciones son seleccionados comprobando que puede montarse en nuestros días, con ...

Encuentra la inspiración que necesitas en las estrategias de Sun Tzu, uno de los más destacados Generales de la China milenaria.Escrito hace más de 2.400 años, este libro está considerado como el gran clásico de la estrategia militar. En esta obra, las reglas de Sun Tzu están interpretadas por el General Tao Hanzang, oficial de alto rango en el ejército de liberación popular, líder de la gran marcha China y profesor en la Universidad de Pekín. Líderes mundiales y también muchos directivos de empresa se han servido de los principios de Sun Tzu para definir sus estrategias y sus...

El Manual de diagnósis del automóvil ha sido pensado como libro de apoyo y consulta para el técnico en diagnósis de un taller de reparación así como para el estudiante de ciclos formativos. Reúne una importante colección de fichas de diagnósis para cada una de las partes del automóvil (motor, inyección, transmisión, frenos, dirección, etc.). A partir de las causas o síntomas de avería que se manifiestan en cualquier punto de sus sistemas o subsistemas, nos permiten orientar en la dirección correcta para la diagnósis del problema. También incorpora la localización, en...

En este libro se desarrollan los contenidos de los módulos profesionales Técnicas básicas de Mecánica y Técnicas Básicas de Electricidad que cursan los alumnos del Programa de Cualificación Profesional Inicial (PCPI) Operaciones Auxiliares en Mantenimiento de Vehículos perteneciente a la familia profesional de Transporte y Mantenimiento de Vehículos.