Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

Este manual del bobinador, de carácter práctico, está dirigido tanto a todas aquellas personas que se quieran iniciar en el oficio de bobinador como a los profesionales que en algún momento puntual necesiten un apoyo práctico que facilite su tarea. En todos los temas expuestos se ha intentado obviar, en la medida de lo posible, el lenguaje matemático tratando de explicar los temas de una forma razonada. La finalidad es que la totalidad de los lectores y usuarios puedan acercarse a los contenidos de la obra independientemente de sus conocimientos matemáticos.

La evaluación abarca el programa de cooperación de la FAO en Colombia bajo el Marco de Programación de País 2015–2019. El informe valora el posicionamiento estratégico de la FAO en Colombia, el nivel de logro de los resultados planificados, y proporciona perspectivas para orientar la futura cooperación entre la FAO y el gobierno colombiano. La evaluación está dirigida al Gobierno de Colombia, al personal de la oficina de la FAO en Colombia y sus socios que apoyaron el programa, como a la Oficina Regional para América Latina y el Caribe, y relevantes divisiones de la FAO en la Sede. ...

En el libro, se hace un estudio amplio de los aspectos psicológicos y educativos del ser humano que influyen en la educación energético-ambiental y por tanto en la formación para la sostenibilidad del desarrollo. Se destacan además los componentes económico y social del desarrollo sostenible, los cuales son estudiados y ejemplificados. Los autores, en el marco de la concepción de sostenibilidad del desarrollo, destacan el componente energético de la misma, pues la energía es el fundamento del proceso evolutivo en cualquier dimensión (natural, social o económica), por lo que se hace ...

La energía eólica ha experimentado importantes progresos técnicos y económicos. Se han mejorado significativamente aspectos tales como la gestión y el mantenimiento, la integración de la energía eléctrica en la red, la adaptación del diseño de aerogeneradores a las características de los emplazamientos, la regulación y control, la predicción de producción a corto plazo y la economía de escala con una mejora de los costes de inversión y de producción eléctrica. También se ha iniciado el desarrollo de la energía eólica marina que ya ha demostrado su viabilidad técnica y...