Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El libro desarrolla los conceptos necesarios para el cálculo de estabilidad después de averías de buques civiles y militares, para asegurar que se alcanzan las misiones, cometidos y prestaciones requeridas. Se explican los criterios de estabilidad más utilizados en la industria naval; y se realiza un análisis comparativo de estos criterios de estabilidad después de averías, determinando cuál de ellos, aplicados a buques mercantes y de guerra, es adecuado y suficiente. Además se pretende dar a conocer un método con el cual sea posible elegir el criterio que mejor se adapta a cada...

Caracterización química, morfológica y estructural de materiales es una obra que está enfocada a la descripción de técnicas de caracterización de materiales sólidos. El libro brinda al lector la oportunidad de conocer los principios fisicoquímicos involucrados en las técnicas de caracterización que se abordan, ilustra sobre la configuración y funcionamiento de los equipos y finalmente describe los métodos de análisis adecuados para la obtención de información química, morfológica y estructural de los materiales. El libro describe técnicas usadas para determinar la...

Electrónica Técnicas digitales y microcontroladores Conozca los secretos del mundo de la electrónica. Una obra que une dos mundos aparentemente distanciados y casi antagónicos: la electrónica analógica y la electrónica digital. Este libro propone un acercamiento a las técnicas digitales y las compuertas lógicas, para avanzar tanto en el conocimiento sobre la electrónica analógica como sobre la digital, dos mundos aparentemente distanciados y casi antagónicos. A lo largo de la obra, y como complemento de la entrega anterior Electrónica: conceptos básicos y diseño de circuitos,...

La tercera edición del Congreso Forestal de la Comunidad Valenciana tuvo como objetivo principal analizar la influencia del cambio climático en la evolución de los ecosistemas forestales, generar conocimiento que nos permita abordar esta nueva generación de incendios forestales y desarrollar soluciones tecnológicas en la prevención y extinción de incendios forestales. Para ello se reunió a expertos, profesionales e investigadores internacionales de alto nivel cuyo trabajo queda plasmado en el siguiente libro.