Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El presente libro está basado en la asignatura de Tecnología de la Fabricación de las titulaciones de Grado en Ingeniería Mecánica, Grado en Ingeniería Electrónica Industrial, Grado en Ingeniería Química Industrial y Grado en Ingeniería Eléctrica, impartidas en la Universidad de Almería. Este libro consta de 5 temas de teoría que se abordan en la asignatura y que engloban contenidos como la introducción a la fabricación, sistemas y procesos de fabricación, organización de la producción, procesos de moldeo, procesos de arranque de viruta y procesos de conformado por...

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.

El objetivo de este Informe sobre «La Responsabilidad Social Empresarial y la Creación de Valor en América Latina» es examinar las prácticas actuales de sostenibilidad corporativa en cuatro países específicos: México, Brasil, Argentina y Chile. El marco introductorio de este Informe cubre diversos aspectos de interés respecto a estos países: sus características económicas con un énfasis en la situación del sector de generación y distribución de energía, la situación actual de la Responsabilidad Social Empresarial (RSE) en los mismos y la relación entre ésta y la...

Motores alternativos de combustion interna ha sido concebido para proporcionar al lector una vision general de las diferentes partes y subsistemas de los motores alternativos de combustion interna, tanto de aplicacion a plantas de traccion motriz para vehiculos como a plantas estacionarias para generacion de energia electrica. Su objetivo basico es cubrir las necesidades bibliograficas para el seguimiento de las asignaturas Ingenieria y Maquinas Termicas y Ampliacion de Motores Termicos, que se imparten en las escuelas de ingenieria industrial. Asimismo, pretende ofrecer una vision horizontal ...