Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

Este libro esta dedicado a estudiantes del grado en informatica, que realicen sus estudios de programacion mediante la estrategia imperative-first, es decir, que comienzan con un lenguaje de programacion procedural, para despues sumergirse en el mundo objetual. El lenguaje de programacion elegido es C++, y se cubren todas las etapas desde la creacion del pseudocodigo, hasta la implementacion en este lenguaje, anadiendo tecnicas como programacion por contrato, y tambien algoritmia basica.

Esta es una colección con alrededor de 100 problemas resueltos de mecánica clásica con distintos grados de dificultad; ideal para el profesor que desea ahorrar tiempo de clase en su creación o selección, así como para los estudiantes que quieren estudiar por su cuenta. Cada problema ha sido resuelto y desarrollado paso a paso aclarando cada una de las posibles dudas que el lector podría plantearse al enfrentarse a ellos. Dirigido a estudiantes de ingeniería y ciencias. Los problemas han sido agrupados bajo distintos temas: cinemática, dinámica, energía y trabajo, momentum,...

Por su contenido y características, este libro cubre la totalidad de los temas incluidos en los diversos planes y programas de la asignatura de Mecánica de Materiales de diferentes universidades e intitutos tecnológicos, lo que le permite al estudiante adquirir y desarrollar los prinipios básicos para fundamentar su aprendizaje, así como perfeccionar sus habilidades para desarrollar procesos de investigsación e integrar y aplicar los conocimientos adquiridos.

Con este libro se pretende facilitar tanto al profesor como al alumno de ciclos formativos y cursillos técnicos, una serie de prácticas con circuitos eléctricos que se ajusten a una progresión de conocimientos que facultarán al alumno a superar el curso correspondiente, y le servirán para su aplicación en su labor profesional. Cada una de las prácticas se ha estructurado de la siguiente forma: Objetivo, Funcionamiento, Circuito eléctrico, Relación de componentes, Circuito topográfico, Cuestionario. Después de un cierto número de circuitos se propone al alumno un Test de...