Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El objetivo principal de este texto es presentar, de una forma rigurosa y cuantitativa, los fundamentos necesarios para el diseño de los equipos de control de la contaminación atmosférica. Comprende un amplio espectro de sistemas de ingeniería (procesos, operaciones y métodos), actualmente en uso o de utilidad potencial, para el control de la contaminación atmosférica. El libro explica en forma detallada los fundamentos para el diseño de los equipos de control de la contaminación atmosférica y los mecanismos de remoción de los contaminantes. Primero se desarrolla la base...

El libro se basa en las clases impartidas por el autor en 4.º de Eléctricos de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales (hoy Centro Politécnico Superior) de Zaragoza. Con él se intenta proporcionar una herramienta de trabajo válida, de carácter introductorio, con respecto a las temáticas de los dispositivos semiconductores y sus aplicaciones a la electrónica analógica. El texto, que por motivos didácticos no trata de forma exhaustiva ambos temas, está pensado para suministrar una base sólida, dentro de unos mínimos imprescindibles, al alumnado que cursa la...

1. Corriente Alterna Monofásica 2. Corriente Alterna Trifásica 3. Transformadores 4. Convertidores AC/DC. Rectificadores 5. Convertidores DC/DC 6. Convertidores DC/AC Inversores 7. Convertidores ACAC. Reguladores de tensión

Magnífico, necesario y absorbente, Siddhartha Mukherjee, ganador del Premio Pulitzer por El emperador de todos los males, ha escrito una extraordinaria «biografía» del gen y una respuesta a una de las cuestiones más relevantes del futuro: ¿Qué significa ser humano cuando se es capaz de manipular la información genética? La historia de cómo hemos descifrado el código fuente que nos hace humanos abarca todo el planeta y varios siglos -y probablemente defina el futuro que nos espera. Entrelazando ciencia, historia y vivencias personales, Mukherjee hace un recorrido por el nacimiento,...