Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El objetivo de este libro es el de promover un verdadero progreso del proyecto sismorresistente orientado hacia el comportamiento estructural, lo que requiere un conocimiento profundo acerca de cómo se desarrolla la plastificación de la estructura hasta su colapso. Los contenidos se han organizado de modo que sea de fácil comprensión y se refuercen los fundamentos del proyecto sismorresistente.

El libro desarrolla los conceptos necesarios para el cálculo de estabilidad después de averías de buques civiles y militares, para asegurar que se alcanzan las misiones, cometidos y prestaciones requeridas. Se explican los criterios de estabilidad más utilizados en la industria naval; y se realiza un análisis comparativo de estos criterios de estabilidad después de averías, determinando cuál de ellos, aplicados a buques mercantes y de guerra, es adecuado y suficiente. Además se pretende dar a conocer un método con el cual sea posible elegir el criterio que mejor se adapta a cada...

Los principios básicos y las herramientas de trabajo fundamentales del análisis de circuitos y teoría de redes lineales se exponen en este libro de una manera sencilla pero con el rigor y la lógica imprescindibles en un manual docente. La estructura del libro permite avanzar paulatinamente y tratar temas como las señales, las leyes de Kirchhoff o las redes con tres y cuatro terminales, para llegar a conceptos de corriente alterna, transitorios y análisis espectral. Todos los capítulos incluyen una muestra de problemas resueltos.

Chemical Engineering Design, Second Edition, deals with the application of chemical engineering principles to the design of chemical processes and equipment. Revised throughout, this edition has been specifically developed for the U.S. market. It provides the latest US codes and standards, including API, ASME and ISA design codes and ANSI standards. It contains new discussions of conceptual plant design, flowsheet development, and revamp design; extended coverage of capital cost estimation, process costing, and economics; and new chapters on equipment selection, reactor design, and solids...