Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

Estudia los principios teóricos y el funcionamiento de los diferentes sistemas de inyección electrónica para motores de gasolina; describe las características comunes a todos ellos, los componentes que los forman y sus fundamentos. Incluye una guía para el diagnóstico de averías y su solución. Describe los diferentes sistemas de inyección: por balanza hidráulica, por depresión, por caudal de aire, inyección y encendido incorporados, e inyección en los motores sobrealimentados. Analiza los componentes básicos del sistema: la bomba de combustible, amortiguador y acumulador de...

El presente libro aborda los principales aspectos a tener en cuenta en las tareas relativas a las actividades de oficina técnica de proyectos, así como a las de gestión de proyectos de ingeniería. Pretende así dotar a ingenieros, estudiantes de últimos cursos de las titulaciones de ingeniería y, en definitiva, a cualquier profesional, estudiante o interesado en estos temas, así como a los que vayan a estar involucrados en la elaboración y ejecución de proyectos técnicos, de herramientas útiles para desempeñar estas funciones de forma adecuada. La estructura de temas plantea una...

Lo vanado y amplio de la temática relacionada con el mundo de los proyectos en la ingeniería en general, y más concretamente en la agronómica, hace necesario disponer de manuales que integren los distintos campos en que el mencionado mundo se desarrolla: el puramente técnico, por supuesto, pero también el económico, el medioambiental, el alimentario, el social, el normativo, etc. La presente publicación nace con el fin de iniciar el ambicioso objetivo de conformar, con ampliaciones y actualizaciones posteriores, un compendio de información y conocimientos globales y adaptados a...

Este libro desarrolla los contenidos de la Unidad Formativa (UF0951) Franjeados, rotulados y aerografiados, incluida en el Módulo Formativo (MF0625_2) Personalización y decoración de superficies, asociado a la Unidad de Competencia UC0625_2 Realizar la personalización y decoración de superficies, perteneciente a la Cualificación Profesional de referencia Embellecimiento y decoración de superficies de vehículos (TMV 196_2) incluida en el Certificado de Profesionalidad de TMVL0409 Embellecimiento y decoración de superficies de vehículos, regulado por el Real Decreto 723/2011, de 20 de ...