Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

El libro propone un modelo de gestión de las TIC para potencializar la trasformación de Santa Marta (Colombia) en una ciudad inteligente. Esta propuesta se estructura en tres niveles de gestión de las TIC: el estratégico, el táctico y el operativo, los cuales se relacionan con la madurez, la inteligencia y la tecnología de la ciudad, respectivamente. El modelo se basa en las buenas prácticas y las normas internacionales sobre las TIC y las teorías reconocidas en la materia, y fue elaborado a partir de un instrumento diseñado para cuantificar los indicadores de las dimensiones de dos...

El objetivo principal de esta obra es ofrecer una vision global de la utilizacion de energia electrica y de las posibilidades actuales que ofrece, tanto en sus aspectos tecnicos como economicos. A tal efecto, se ha dividido la obra en diversos capitulos que tratan desde la generacion de la energia electrica hasta su consumo, pasando por su transporte, profundizando en las tecnicas, las maquinas, las centrales, las estructuras o los materiales utilizados para cada sector y situacion. Asimismo, tienen un papel relevante en esta obra los aspectos relativos a la seguridad y a las protecciones...

Este eBook aborda los fundamentos de programación desde un punto de vista práctico, apoyándose en ejemplos y ejercicios que permiten la adecuada comprensión de cada tema. Así, abre al lector una puerta a la enorme gama de oportunidades que ofrece el apasionante mundo de la programación.

Este libro plasma desde un punto de vista pragmático la disciplina de las Comunicaciones ópticas, no con explicaciones meramente teóricas, sino de una manera bien distinta: mediante una colección original de ejercicios inspirados en la actividad del ingeniero, los cuales son analizados, explicados y acompañadosdel desarrollo integro conducente a los resultados; sustentando dichos ejercicios con el soporte técnico necesario, gracias a unos útiles resúmenes sobre cada uno de los temas y sus conceptos esenciales.INDICE RESUMIDO: Propagación de señales en las fibras ópticas....