Robótica: Control de Robots Manipuladores

Es una obra de Texto dirigida a estudiantes de las carreras de ingeniería mecatrónica, robótica, electrónica, sistemas, eléctrica, industrial, computación e informática, Ingeniería de Diseño y Automatización Electrónica. Proporciona un panorama interdisciplinario general y profundo en el campo de la Mecatrónica. Los iconos colocados a lo largo del libro resaltan las referencias a los múltiples recursos en línea que incluyen videos explicativos y códigos de Matlab. Las competencias esperadas del alumno se detallan al inicio de cada capítulo y, establecen con claridad metas y...

INDICE: Emisiones atmosféricas. El control de las emisiones atmosféricas. Vertidos: aguas de refrigeración; aguas de proceso; aguas de lluvia; otras aguas de diferentes procesos ocasionales. El control de vertidos. Ruido. Residuos tóxicos y peligrosos: aceites usados; envases de productos químicos; filtros de aire de entrada a turbina de gas. Accidentes, situaciones especiales y riesgos medioambientales: vertidos de combustible auxiliar; roturas de tuberías de aguas de refrigeración; derrames de aceites; funcionamiento deficiente de depuradoras; derrames de ácido sulfúrico; derrame...

Lo que hoy entendemos por inteligencia artificial está asociado a la planificación, la comprensión del lenguaje, el reconocimiento de objetos y sonidos, la resolución de problemas. Se trata de nuevos algoritmos que conducirían al aprendizaje acumulativo, emulando de esta manera el aprendizaje a través de la experiencia. En la última década hemos sido testigos del rápido progreso de la inteligencia artificial en diversos campos determinantes del quehacer humano. Tal como ocurre con cualquier tecnología, la IA viene acompañada de enormes desafíos y potenciales riesgos para la...

Panorámica general del sector de la energía en el mundo y en España, que incluye necesariamente aspectos netamente técnicos, que obligan a que la organización del sector sea a menudo muy idiosincrática. También incluye aspectos económicos, que restringen el campo de soluciones técnicas que son efectivamente aplicadas, en ocasiones por razones quizá no demasiado obvias. Finalmente recoge aspectos sociales, particularmente relevantes en actividades de gran interés público (piénsese en el reciente naufragio del petrolero "Prestige" o las constantes noticias sobre el precio del...

Este estudio analiza datos cuantitavos sobre las capturas y el consumo de pescado en la cuenca amazónica en Colombia. Se concluye que se capturan anualmente más de 15 mil toneladas de pescado en los ríos pertenecientes a la cuenca amazónica de Colombia. Una sexta parte de la captura se desembarca en la ciudad de Leticia, sin embargo, la mayor parte de las desembarcaciones en este lugar proviene de aguas de Perú y Brasil. La pesca de subsistencia es casi tres veces mayor que la pesca comercial, con más de 11 000 toneladas de pescado al año, mientras la pesca comercial es responsable por ...