MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Magnífico, necesario y absorbente, Siddhartha Mukherjee, ganador del Premio Pulitzer por El emperador de todos los males, ha escrito una extraordinaria «biografía» del gen y una respuesta a una de las cuestiones más relevantes del futuro: ¿Qué significa ser humano cuando se es capaz de manipular la información genética? La historia de cómo hemos descifrado el código fuente que nos hace humanos abarca todo el planeta y varios siglos -y probablemente defina el futuro que nos espera. Entrelazando ciencia, historia y vivencias personales, Mukherjee hace un recorrido por el nacimiento,...

Este libro esta dirigido a todas aquellas personas que pretendan adquirir conocimientos basicos sobre la tecnologia del automovil y a los alumnos que hayan elegido automocion como asignatura optativa en la Educacion Secundaria Obligatoria (E.S.O.).

Con esta cartilla el autor quiere entregar a los cultivadores de plátano una serie de recomendaciones técnicas sobre el cultivo y sobre el manejo de plagas y enfermedades en una forma sencilla pero de gran contenido técnico.

Este manual del bobinador, de carácter práctico, está dirigido tanto a todas aquellas personas que se quieran iniciar en el oficio de bobinador como a los profesionales que en algún momento puntual necesiten un apoyo práctico que facilite su tarea. En todos los temas expuestos se ha intentado obviar, en la medida de lo posible, el lenguaje matemático tratando de explicar los temas de una forma razonada. La finalidad es que la totalidad de los lectores y usuarios puedan acercarse a los contenidos de la obra independientemente de sus conocimientos matemáticos.