MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

The use of pathogens and natural enemies of pests to control their populations is an age-old technique. Unfortunately, this technique was abandoned owing to the spread of chemical fighting. Nowadays, the new general attitude towards environmental protection has boosted biological management, an essential element for any sustainable agriculture strategy. The challenge behind this book is that of making this technique known and of increasing general interest in more sustainable plant protection techniques.

El libro muestra una visión global de los materiales de reciclo y sustentables y su uso en diferentes materiales de construcción. La finalidad es promover soluciones alternativas para reducir el impacto ambiental negativo ocasionado por el uso indiscriminado de materiales sintéticos y promover la disminución en el consumo de recursos naturales y energía. Se presentan una colección de investigaciones originales que abordan diferentes temas: poliestireno expandido de desecho y su uso en la fabricación de adobes; rehabilitación de estructuras de concreto dañadas mediante morteros con...

¿Qué es la ingeniería genética? La alteración y manipulación de los genes en un organismo mediante el uso de tecnología se denomina ingeniería genética y también se conoce como modificación genética o manipulación genetica. Es una colección de técnicas que pueden alterar la composición genética de las células, incluida la transferencia de genes tanto dentro como entre especies, con el objetivo de producir criaturas que sean superiores o únicas de las que ya existen. Ya sea aislando y copiando el material genético de interés utilizando técnicas de ADN recombinante o...

El Manual de diagnósis del automóvil ha sido pensado como libro de apoyo y consulta para el técnico en diagnósis de un taller de reparación así como para el estudiante de ciclos formativos. Reúne una importante colección de fichas de diagnósis para cada una de las partes del automóvil (motor, inyección, transmisión, frenos, dirección, etc.). A partir de las causas o síntomas de avería que se manifiestan en cualquier punto de sus sistemas o subsistemas, nos permiten orientar en la dirección correcta para la diagnósis del problema. También incorpora la localización, en...