MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La obra Mecánica de estructuras está concebida como libro de texto para estudiantes de ingeniería civil y mecánica que se inicien en el estudio de esta materia. Su enfoque, claramente pedagógico, tiene como objetivo exponer con claridad y rigor los principios fundamentales de la materia, de forma que sirvan de base para estudios posteriores, más especializados, en dicha disciplina. La comprensión de los diferentes temaa viene facilitada por la inclusión de numerosos ejemplos resueltos. La publicación completa consta de dos volúmenes. En el libro 1 (Resistencia de materiales) se...

Las organizaciones contemporáneas se encuentran afectadas por las múltiples transformaciones del contexto en el cual se desempeñan; dichas transformaciones, agregadas a los problemas de funcionamiento interno, se convierten en vectores de cambio demandantes de respuestas y adaptaciones oportunas de sus sistemas productivos y de gestión. En un número importante de casos, la efectividad de las soluciones depende de la calidad de las decisiones tomadas con respecto a las inversiones por efectuar. Para orientar este proceso de decisión, un método de formulación y evaluación de...

Las cuestiones fundamentales de electrónica analógica son tratadas extensamente en este libro, que puede servir como manual en los primeros cursos de Ingeniería. Se abordan los temas de señales, sistemas y componentes analógicos básicos, semiconductores, diodos y transistores, amplificadores de pequeña señal con BJT y FET, amplificadores diferenciales y operacionales, así como fuentes de alimentación y reguladores.

Panorámica general del sector de la energía en el mundo y en España, que incluye necesariamente aspectos netamente técnicos, que obligan a que la organización del sector sea a menudo muy idiosincrática. También incluye aspectos económicos, que restringen el campo de soluciones técnicas que son efectivamente aplicadas, en ocasiones por razones quizá no demasiado obvias. Finalmente recoge aspectos sociales, particularmente relevantes en actividades de gran interés público (piénsese en el reciente naufragio del petrolero "Prestige" o las constantes noticias sobre el precio del...