MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Los esfuerzos de transformación de los bosques de tierras secas y los sistemas agrosilvopastoriles se centran con mayor frecuencia en los diferentes aspectos técnicos de la gestión de sistemas. Normalmente se dirigen a aspectos como el manejo del pastoreo, la restauración o adición de árboles y el manejo de la materia orgánica, el agua y la fertilidad del suelo. Los impactos primarios anticipados y los efectos secundarios pueden variar con el contexto de las tierras secas y con el propósito e intención de los actores intervinientes. Sin embargo, los impactos previstos de la...

A partir de mediados del siglo XX la idea de "mejorar" la raza y prolongar la vida empezó a ganar terreno, y hacia la década de 1990 se materializó en un movimiento filosófico llamado "transhumanismo". En el siglo XXI, las élites globales y el Foro Económico Mundial tomaron la iniciativa para acelerar y ordenar este cambio de paradigma, y trabajan para que comencemos a naturalizar ideas como la de vivir en Marte o fusionar lo biológico, lo tecnológico y lo físico. Ya no se tratará de la supervivencia de los más aptos, sino del diseño específico de los seres. La posición de...

Libro especializado que se ajusta al desarrollo de la cualificación profesional y adquisición de certificados de profesionalidad. Manual imprescindible para la formación y la capacitación, que se basa en los principios de la cualificación y dinamización del conocimiento, como premisas para la mejora de la empleabilidad y eficacia para el desempeño del trabajo.

En este manual, escrito por un mecánico de bicicletas con más de 20 años de experiencia, se muestran los diferentes tipos de componentes de la bicicleta que no requieren mucha especialización y los motivos por lo que deben realizarse reemplazos o reparaciones. A través del acompañamiento de imágenes y la explicación paso a paso se guía al lector en el proceso de reparaciones más sencillas de los desperfectos que surgen con más frecuencia. Se explica, además, qué herramienta improvisada utilizar en caso de no tener la adecuada.