MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Este libro constituye un avance a la literatura actual, ya que analiza detalladamente los aspectos fundamentales del diseño y operación de carreteras de dos carriles. Este grado de detalle lo convierte en un documento ideal para quienes se inician en el campo de la ingeniería vial. El texto une varios documentos como el Green Book de la AASHTO, el HCM, el MUTCD y el HSM, que tradicionalmente se utilizan por separado. Explica mediante ejemplos desarrollados y problemas planteados cada tema principal, para mejorar la comprensión de los mismos. Su contenido hace una conexión entre las bases ...

El objetivo de este Informe sobre «La Responsabilidad Social Empresarial y la Creación de Valor en América Latina» es examinar las prácticas actuales de sostenibilidad corporativa en cuatro países específicos: México, Brasil, Argentina y Chile. El marco introductorio de este Informe cubre diversos aspectos de interés respecto a estos países: sus características económicas con un énfasis en la situación del sector de generación y distribución de energía, la situación actual de la Responsabilidad Social Empresarial (RSE) en los mismos y la relación entre ésta y la...

Este manual del bobinador, de carácter práctico, está dirigido tanto a todas aquellas personas que se quieran iniciar en el oficio de bobinador como a los profesionales que en algún momento puntual necesiten un apoyo práctico que facilite su tarea. En todos los temas expuestos se ha intentado obviar, en la medida de lo posible, el lenguaje matemático tratando de explicar los temas de una forma razonada. La finalidad es que la totalidad de los lectores y usuarios puedan acercarse a los contenidos de la obra independientemente de sus conocimientos matemáticos.

En esta publicación se dispone de información sobre las características morfológicas y hábitos de los principales enemigos naturales de mosca blanca asociadas con los diferentes cultivos.