MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El mundo tiende a liberarse de la dependencia de los recursos no renovables y para ello incrementa la eficiencia y rentabilidad de las energías "limpias". Sin embargo, prácticamente el 60% del total de la energía primaria la aportan los hidrocarburos, y estos seguirán siendo parte de nuestras vidas en décadas venideras. El objeto de este libro es presentar paso a paso los contenidos que conforman la teoría y las buenas prácticas de las pruebas de trazadores en yacimientos petroleros.

Acercar al lector tanto al aspecto teórico como a la aplicación práctica de estos conocimientos para completar su formación en el ámbito del mantenimiento de estructuras de carrocerías de vehículos. El contenido está adaptado para facilitar la comprensión durante su estudio y posterior puesta en práctica para aquellas personas interesadas en esta materia, centrándose principalmente en las operaciones de despuntado y corte, los métodos de soldeo y unión en elementos de aluminio y la realización de contra-chapas de solape. Ebook ajustado al certificado de profesionalidad de...

La investigación en Comunicación Política en España está adquiriendo un auge importante, con un creciente establecimiento de diferentes grupos, proyectos, líneas de investigación, publicaciones especializadas, cursos de postrado, etc. Ante este rico desarrollo, en abril de 2005, y bajo lo que llamamos I Reunión de Trabajo de Investigadores en Comunicación Política, un elevado grupo de investigadores nos reunimos con el fin de intercambiar conocimientos, perspectivas, opiniones y experiencias.

Todos los componentes de aplicacion en ingenieria estan sometidos, en mayor o menor grado, a procesos de fatiga y fractura. La fractura de los materiales es un fenomeno que comenzo a cobrar importancia a partir de la revolucion industrial, cuando se inicio la produccion de grandes maquinas y estructuras metalicas. El libro aborda esta problematica y presenta, ante todo, una clasificacion de los diferentes tipos de fracturas. Las bases teoricas que permiten el analisis de las roturas, asi como la evaluacion de la integridad de los componentes agrietados, constituyen la mecanica de la fractura. ...