MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

Edicion modificada y actualizada en su totalidad, manteniendo la estructura anterior en cuanto al desarrollo, incluyendo los dispositivos mas actuales entre los diferentes sistemas electricas.

El libro presenta los aspectos más destacados de las Comunicaciones Móviles, con especial dedicación a los tres sistemas más importantes a lo largo de su historia: el GSM, el UMTS y el LTE; cada uno representativo de una generación. Hace un repaso por las tecnologías básicas (FDMA, TDMA, CDMA, OFDMA), presenta el concepto celular, trata los protocolos que se utilizan, los terminales, cada una de las redes y servicios existentes, tanto privados como públicos, así como sus aplicaciones, abarcando todos los aspectos relacionados con las comunicaciones de voz y de datos, con especial...

La adquisición de las señales biológicas es una necesidad en el contexto actual de la medicina moderna. La presente investigación aborda el diseño y construcción de un prototipo de adquisición de señales biológicas basado en la plataforma de hardware abierto Arduino. Con el objetivo de garantizar la fiabilidad de las mediciones con respecto al equipamiento médico existente, se decidió utilizar una frecuencia de muestreo de 1 KHz. Esto permite que el prototipo pueda ser utilizado para digitalizar una amplia variedad de señales como las generadas por la actividad eléctrica del...

Desde la implementació el 2014 del Grau en Estudis d'Arquitectura en les Escoles d'Arquitectura de la UPC, existeix en el corresponent Pla d'Estudis una assignatura troncal de Física “ambiental i d'instalacions”, els continguts de la qual comprenen camps de la Física tan diversos com la termologia, l'acústica, la fotometria o la teoria de circuits elèctrics. Aquesta obra preten servir de llibre de text per l'assignatura de Física ambiental, estructurada al voltant de les aplicacions en l'àmbit de l'Arquitectura, i proporcionar les bases científiques que hi estan relacionades. Per...