MECATRÓNICA CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El presente documento integra el análisis de cuatro Planes de Gestión Pesqueros con Enfoque Ecosistémico diseñados para pesquerías de arrastre en Colombia, Costa Rica, México y Suriname, respectivamente. Tales síntesis, son una compilación de la información más relevante de cada plan: Objetivos, Marco legislativo que posibilita la implementación de estos instrumentos, Diagnóstico de necesidades, y Líneas de acción. Asimismo, reflejan la realidad de cada pesquería en términos de la información existente, la metodología empleada en la construcción del plan, los retos a...

Planeación, diseño y layout de instalaciones es un texto práctico orientado, de manera principal, a la formación en esta área de ingenieros industriales, además de que constituye una valiosa herramienta para los profesionales de la ingeniería y los empresarios que requieren una referencia completa para la planeación, la instalación, el diseño y el layout de las instalaciones de una empresa ya existente o un negocio nuevo. El principal objetivo de este libro es que los futuros ingenieros y aquellos que ya están inmersos en el ámbito laboral cuenten con las herramientas necesarias...

Los cálculos estáticos requieren a veces gran precisión (hasta el 1%), y el hecho de despreciar el desplazamiento horizontal de los nudos puede dar errores tan grandes que lleguen incluso a cambiar el signo de los momentos: por este motivo, y esto es lo que se trata en este libro, se ha buscado un nuevo método de Cálculo de los desplazamientos horizontales que simplifique su obtención.

En este manual, escrito por un mecánico de bicicletas con más de 20 años de experiencia, se muestran los diferentes tipos de componentes de la bicicleta que no requieren mucha especialización y los motivos por lo que deben realizarse reemplazos o reparaciones. A través del acompañamiento de imágenes y la explicación paso a paso se guía al lector en el proceso de reparaciones más sencillas de los desperfectos que surgen con más frecuencia. Se explica, además, qué herramienta improvisada utilizar en caso de no tener la adecuada.