Proyectos prácticos con PSoC5LP

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

La continua evolución de los vehículos;y los distintos materiales férreos;y no férreos utilizados en su construcción;obligan al experto a conocerlos;así como las herramientas, las técnicas;de dibujo técnico y los métodos;y procesos utilizados en el mecanizado.;Este libro desarrolla los contenidos del módulo profesional de Mecanizado Básico, de los Ciclos Formativos de la familia profesional de Transporte y Mantenimiento de Vehículos de;Carrocería.

Un mecanismo articulado es un conjunto mecánico constituido por órganos o elementos ligados entre sí y con movimiento relativo entre los mismos cuya finalidad es transmitir el movimiento y transformarlo según la aplicación. En este tema se estudian algunos de los mecanismos articulados planos más comunes como son el cuadrilátero articulado y el mecanismo biela-manivela. Mediante un análisis cinemático se definen las trayectorias, velocidades y aceleraciones.

Bob el constructor y sus amigos le han prometido a Saffi que le construirán una casa de árbol a ella y sus amigas. Saffi ha hecho un dibujo de su casa soñada, y tendría una tirolesa, unas escaleras y un mirador. Bob y sus amigos ponen manos a la obra, ¡y todo va yendo de maravilla! De hecho, la casa se ve tan alucinante, que se vuelve difícil esperar a que esté completamente terminada... Ven y únete a Bob el constructor y sus amigos en aventuras inolvidables, Scoop, Muck, Dizzy, Rolly, Lofty, Wendy, Pilchard, Bird, Travis y Spud están listos para ayudar a los ciudadanos de Spring...