La red viaria interior de Galicia en el siglo XIX

Es un libro de texto para los cursos de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería en mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. Presenta los fundamentos de la robótica, modelado y control de robots manipuladores, y los tópicos selectos control de fuerza/impedancia, robótica móvil, visual servoing, robótica industrial e inteligencia artificial. Incluye: Videos experimentales que muestran aspectos cualitativos de algoritmos de control. Simuladores cuyo propósito general es servir para el estudio y análisis de esquemas de control. Código fuente (tool-box) de más...

El autor es Capitan de la Marina Mercante, Doctor en Marina Civil y profesor la Facultat de Nautica de Barcelona (FNB), donde imparte las asignaturas relacionadas con la estiba y el transporte de todo tipo de mercancias. La evolucion del transporte maritimo obliga a introducir cambios constantes para adaptarse a todas las circunstancias que lo rodean y las necesidades de los clientes. Se desarrollan nuevas herramientas y se ponen a disposicion de las navieras para que asuman las peticiones del fletador en cuanto a seguridad y rapidez en el desplazamiento de las mercancias. La competencia hace ...

Los esfuerzos de transformación de los bosques de tierras secas y los sistemas agrosilvopastoriles se centran con mayor frecuencia en los diferentes aspectos técnicos de la gestión de sistemas. Normalmente se dirigen a aspectos como el manejo del pastoreo, la restauración o adición de árboles y el manejo de la materia orgánica, el agua y la fertilidad del suelo. Los impactos primarios anticipados y los efectos secundarios pueden variar con el contexto de las tierras secas y con el propósito e intención de los actores intervinientes. Sin embargo, los impactos previstos de la...